С.А. Кириллов – один из ведущих исторических живописцев современной России. Широкую известность автору принесли работы «Степан Разин», «Княгиня Ольга», «Иван Грозный», «Преподобный Сергий Радонежский», «Дмитрий Донской».
В 1984 г. окончил Московский Государственный Художественный Институт им. В.И. Сурикова по мастерской Д.К. Мочальского (дипломная работа «Пётр Великий»).
Картины художника регулярно публикуются в школьных учебниках по истории, научных монографиях по истории России, исторической художественной литературе.
С 1987 г. состоялось 25 персональных выставок художника в Москве и других городах России.
Работы хранятся в Государственной Третьяковской Галерее, художественных музеях Переславля, Брянска, Александрова и других городов России.